1.姉妹都市の紹介
1969年1月27日締結
岡山市とサンホセ市(岡山市国際交流課)

1978年5月22日締結
気仙沼市とプンタレナス市(気仙沼市企画部企画課)

1986年4月29日締結
茨城県(水戸市)とアラフエラ県(アラフエラ市)
(茨城県国際交流課)
2.各種交流団体
日本・コスタリカ交流協会(1976年〜)
富山・コスタリカ交流協会(1985年〜)
茨城・コスタリカ交流協会(1987年〜)
日本・コスタリカ自然保護協会(1989年〜)
にっぽんこどものじゃんぐる(1989年〜)